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在虛擬環(huán)境下進行裝配作業(yè)自動化研究
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內(nèi)容提要:本文首先介紹了虛擬現(xiàn)實的基本概念和虛擬制造的產(chǎn)生背景,然后重點論述了虛擬裝配的關(guān)鍵問題、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及虛擬裝配環(huán)境的構(gòu)筑方法。
 
    0、引言

    虛擬現(xiàn)實(Virtual Reality,以下略VR),就是由計算機直接把視覺、聽覺、觸覺等多種合成信息提示給人的感覺器官,在人的周圍生成一個虛擬環(huán)境,從而把人、現(xiàn)實世界以及虛擬環(huán)境結(jié)合起來,融為一體,實現(xiàn)信息的交流和反饋。人可以在虛擬環(huán)境中以最自然的形態(tài)實時地進行操作和行動,猶如在自身所處現(xiàn)實環(huán)境中同樣的感受。


    VR技術(shù)是充分發(fā)揮創(chuàng)造力的科學,為人類的智能擴展提供了強有力的手段,對生產(chǎn)方式和社會生活將產(chǎn)生巨大的影響。


    虛擬制造是VR技術(shù)在制造領(lǐng)域的重要應(yīng)用,是一種超越時空觀念的新的制造哲理和模式。


    1、制造技術(shù)的發(fā)展與虛擬制造的出現(xiàn)


    虛擬制造是隨著信息技術(shù)的高速發(fā)展和對價值觀多樣化的適應(yīng)而產(chǎn)生的,是現(xiàn)代制造技術(shù)的延伸和發(fā)展。


    (1) 制造技術(shù)的發(fā)展
 
    機械化和機械自動化是原始操作向現(xiàn)代制造技術(shù)轉(zhuǎn)變的重要標志;數(shù)控機床和機器人以其柔性給制造技術(shù)帶來了質(zhì)的變革;FMS、CIMS把制造技術(shù)推進到了系統(tǒng)控制和集成化階段,實現(xiàn)了傳統(tǒng)制造技術(shù)向現(xiàn)代制造技術(shù)的飛躍;近年來,又相繼出現(xiàn)了并行工程、精益生產(chǎn)及敏捷制造。可以期待,充實了這些新概念的新一代CIMS將把制造技術(shù)推向一個更高的智能化階段。


    (2) 虛擬制造的產(chǎn)生及含義


    縱觀制造技術(shù)的變化和發(fā)展,不難理解人和自然環(huán)境相互關(guān)系的變遷。長期以來,人類利用工具、機械制造產(chǎn)品,在這種人和自然界直接對應(yīng)的關(guān)系中,制造技術(shù)的發(fā)展受到了很大制約。近年來,功能強大的計算機系統(tǒng)作為中間媒體存在于人和自然環(huán)境之間,開始實現(xiàn)人―自然環(huán)境―計算機三者在現(xiàn)實空間內(nèi)的相互調(diào)和,虛擬制造正是這種調(diào)和關(guān)系的產(chǎn)物。


    虛擬制造是在虛擬空間內(nèi)模擬把生產(chǎn)要素轉(zhuǎn)變?yōu)樘摂M產(chǎn)品的制造機能的全部行為。或者說虛擬制造是為人們提供一個從產(chǎn)品概念的形成、設(shè)計到制造全過程的三維可視化及交互的臨境環(huán)境,通過計算機模擬實驗來模擬和評估


    產(chǎn)品的功能及可加工性等各方面存在的問題。在這種生產(chǎn)方式下,人、自然(現(xiàn)實空間)和計算機系統(tǒng)(虛擬空間)三者之間的集成和調(diào)和關(guān)系如圖1所示。

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