精準農業:激光技術在農田土地平整工程中的運用
精準農業是當今世界農業發展的新潮流,由十個系統組成,即全球定位系統、農田信息采集系統、農田遙感監測系統、農田地理信息系統、農業專家系統、智能化農機具系統、環境監測系統、系統集成、網絡化管理系統和培訓系統。其核心是建立一個完善的農田地理信息系統(GIS),可以說是信息技術與農業生產全面結合的一種新型農業。精準農業并不過分強調高產,而主要強調效益。它將農業帶入數字和信息時代,是21世紀農業的重要發展方向。
激光技術在農田土地平整工程中的運用是智能化農機具系統內容之一,下面就此進行簡單介紹:
在墾區農場進行土地平整,一直采用常規方法,利用推土機、平地機、鏟運機、裝載要和挖掘機等農田基本建設機械進行作業,這只能達到粗平,即所謂"田面大平,小不平"。為了提高土地的平整精度,西安遠景智能控制有限公司引進利用激光技術,高精度地對農田進行平整。
1 激光平地系統的工作原理和結構組成
利用激光發射器發出的旋轉光束,在作業地塊的定位高度上形成一光平面,此光面就是平地機組作業時平整土地的基準平面,光面可以呈水平,也可以與水平呈一傾角(用于坡地平整作業)。激光接收器安裝在靠近刮土鏟鏟刃的伸縮桿上,從激光束到鏟刃之間的這段固定距離即為標高定位測量的基準。當接收器檢測到激光信號后,不停地向控制箱發送電信號。控制箱接收到標高變化的電信號后,進行自動修正,修正后的電信號控制液壓控制閥,以改變液壓油輸向油缸的流向與流量,自動控制刮土的高度,使之保持達到定位的標高平面。如:激光束掃描在激光接收器標準上方,表明刮土鏟鏟刃處于平面平整線的下部,接收傳送的電信號由控制箱進行修正,并控制液壓閥致使油缸提升刮土鏟;反之刮土鏟下降,以此保持鏟刃處在定位的標高平面上。
1.2 激光平地系統主要工作部件
激光平地系統由激光發射器,激光接收器,控制箱,液壓機構,刮土鏟等組成。
(1)激光發射器(蓄電池作電源):該發射器固定在三角架頂上。在激光發射機內,有一只功率為4mW的氦氖激光管。激光管發射出一束像鉛筆尖那樣粗細的紅色光束,光束朝下,經過兩個反光鏡,將光束變位朝上,又經過一個透鏡變為平行光束,然后再經棱鏡系統轉90°發射出去。棱鏡系統是安裝在一個旋轉軸上,因而在一定高度形成一旋轉360°的激光基準平面,轉速為300~600r/min,有效光束半徑為300~500m(根據功率而定)。機械部分安裝在一個萬向接頭系統上,因而光束平面能按照預定的坡度傾斜。
(2)激光接收器:激光接收器固定安裝在平地機的伸縮桿上,并用電線與控制箱連接。當接收到來自激光發射器發出的旋轉的紅色光束時,即將激光信號轉換成電信號,并通過連接線輸送給控制箱。
(3)控制箱:激光平地機的駕駛員靠駕駛室內的控制箱來操作各控制開關,因此控制箱應安裝在駕駛員容易監視,并能伸手操作控制開頭的位置上。控制箱組成:①三個操縱桿;②加減開關,用以改變數碼顯示器中的預定坡度;使機手能迅速預定出所需的坡度數;③接收桿的升降開關,用以調節接收桿的高度;④二極管保險絲;⑤自動、手動開關;⑥數碼顯示器、顯示坡降度數;⑦刮土鏟升降開關;⑧指示控制開關,用以選擇自動或手動運行方式。
(4)液壓控制閥:液壓閥安裝在拖拉機上,并與拖拉機液壓系統連接。在處于自控狀態時,經控制箱轉換修正后的電信號,啟動電磁閥,變動液壓控制閥的位置,改變液壓油的流量和流向,通過油缸柱塞的伸縮控制平地鏟升降。 2 激光平地系統的操作
(1)建立激光:首先根據需刮平的場地小大,確定激光器的位置,如長、寬度超過300m,激光器大致放在場地中間位置。如長、寬度小于300m,則可安裝于場地的周邊。激光器位置確定后,將它安裝在支撐的三角架上并調平。激光的標高,應處在拖拉機平地機組最高點上方0.5~1m,以避免機組和操作人員遮擋住激光束。
(2)測量場地:利用激光技術進行地面測量,一人操作發射器,配3~5人移動標尺(每測點間距為10~20m,每個地塊按橫列豎行排列),每個桿尺高3m,其上裝有可、上、下滑動的激光接受器。順序詳細記錄測定的測點方向和高低數據,繪制出地塊的地形地勢圖,并計算出整塊地的平均高度。這個平均標高的位置,作為平地機械作業的基準點,也是刮土鏟鏟刃初始作業位置。
(3)作業:以鏟刃初始作業位置為基準,調整激光接收器伸縮桿的高度,使激光發射器發出的激光束與接收器相吻合。即在紅、黃、綠顯示燈的中間綠燈閃亮為止(紅燈亮表示接收不到激光儀發出的信號;綠燈亮時,表示接收范圍正常,當三個綠燈亮時,即為水平;黃燈亮,表示地面高低差已超出平整的范圍)。然后,將控制開關置于自動位置,就可以起動拖拉機平地機組開始平整作業。