一、引言

中國既是世界縫制設(shè)備最大消費(fèi)國，也是最大生產(chǎn)國。但是工業(yè)縫紉機(jī)、高速平縫機(jī)、高速包縫機(jī)、圓頭平縫機(jī)、電動裁剪機(jī)、電腦刺繡機(jī)等產(chǎn)品還是進(jìn)口設(shè)備的天下。目前國內(nèi)的“上工”、 “飛躍”、“達(dá)美”等品牌，在國內(nèi)外已具有一定的聲望。不過在繡花機(jī)領(lǐng)域，日本田島（TAJIMA）公司、日本兄弟（BROTHER）公司、德國蔡斯克（ZSK）公司、德國百福（PFAFF）公司等國際著名品牌占據(jù)著主導(dǎo)地位，與這些大型國際公司相比，我國目前電腦刺繡機(jī)與他們還存在較大的差距，尤其市十字繡繡花機(jī)在國內(nèi)更是很少有設(shè)備公司能夠提供。

二、十字繡繡花機(jī)的主要組成部分

繡花機(jī)機(jī)身、伺服、步進(jìn)、文本控制器、運(yùn)動控制卡。繡花機(jī)機(jī)身由機(jī)座、XY繡花臺、縫紉機(jī)頭、等部件組成。運(yùn)動控制卡控制伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等實現(xiàn)十字繡圖像和縫紉挑線。文本控制器實現(xiàn)不同十字繡、不同線條和不同圖形的編輯。

三、十字繡繡花機(jī)的工作原理

十字繡，顧名思義就是使用專用的繡線和十字格布，利用經(jīng)緯交織的搭十字的方法，對照專用的坐標(biāo)圖案進(jìn)行刺繡。和中國傳統(tǒng)的刺繡不同，十字繡的繡法很簡單，針法也只有一種——在帶小十字方格的淺色硬布上，利用其經(jīng)緯交織的網(wǎng)紋，將不同顏色的線以對角線交叉繡在網(wǎng)紋上，所以十字繡繡花機(jī)與傳統(tǒng)的繡花機(jī)的最大區(qū)別就是組成圖案的每個點元素是一個個交叉的十字格。

繡花布固定在XY繡花臺上，系統(tǒng)通過文本控制器編輯的圖案，由運(yùn)動控制卡控制伺服實現(xiàn)XY軸坐標(biāo)十字圖案的行走，同時縫紉機(jī)頭完成在經(jīng)緯交織的網(wǎng)紋上刺繡。縫紉機(jī)頭的挑線裝置由步進(jìn)控制，刺繡旋轉(zhuǎn)凸輪由伺服調(diào)速控制，所有裝置都跟隨縫紉機(jī)頭刺繡旋轉(zhuǎn)凸輪伺服的速度。

四、系統(tǒng)控制解決方案

1）電氣控制方案

由文本控制器作為主站，通過RS232與運(yùn)動控制卡通訊控制XY繡花臺的行走，同時通過脈沖方向控制縫紉機(jī)頭步進(jìn)電機(jī)的挑線裝置。所有的運(yùn)動行走都跟隨縫紉機(jī)機(jī)頭的刺繡凸輪伺服速度，刺繡凸輪的速度由踏板控制調(diào)節(jié)。系統(tǒng)要保證XY繡花臺在刺繡下針前完成運(yùn)行定位到位，每次停機(jī)時刺繡針頭上行在上位。

2）電氣方案配置

五、結(jié)束語

經(jīng)過設(shè)備調(diào)試，各項性能指標(biāo)均達(dá)到客戶的認(rèn)可，肯定了我們的Kinco品牌步進(jìn)和伺服的性能，特別是伺服智能控制器中位置環(huán)PID、速度環(huán)PID參數(shù)的開放性，對系統(tǒng)性能的調(diào)節(jié)非常便利。Kinco步進(jìn)和伺服在十字繡繡花機(jī)中得到良好應(yīng)用，同時也取得用戶的好評。(end)