塑鋼門窗加工流程主要為：型材下料，焊接，銑削，清角，鋼襯加工等。其中以焊接和清角最為關鍵，直接關系到產品的質量。 目前焊機與清角機控制部分均采用CNC系統或PLC，傳動部分采用伺服或步進驅動。隨著塑窗加工行業的發展，對控制系統也提出 了越來越高的要求，它主要體現在快速性和準確性方面。

四角焊機工藝工藝流程是：1、將按客戶所要求的尺寸裁好的四根型材依次放到上下左右四個位置，組成框架;2、使用伺服進行 型材精確定位，到達焊接位置;3、將定位好的型材四個角焊接到一起。

清角機主要是對經過焊接好的塑窗進行表面處理，屬于四角焊的下一道工序。數控系統控制片銑刀對型材進行二維軌跡切削， 清理外角數控系統通過控制上下拉刀，來清理上下平面焊縫，通過控制組合銑刀來清理內角焊縫。用戶可根據型材情況選好預存的加工程序， 完成對各種型材的加工。 因為需要對銑刀的兩維軌跡進行圓弧插補運算，故一般采用兩軸CNC數控系統，通過模擬量或脈沖/方向信號 控制X、Y軸伺服定位運動。伺服系統作為執行機構，其對控制信號響應速度和跟隨精度決定產品質量的關鍵因素。

此方案的核心是以德國Beckhoff公司TwinCAT為控制平臺，以DHMI為人機界面平臺，開發出來的一套在WinXP上運行的門窗清角機控制系統。(end)