摘要：本文主要介紹了臺達(dá)工控產(chǎn)品（PLC、變頻器、溫控器、等）在DviceNe網(wǎng)絡(luò)及工業(yè)以太網(wǎng)方面的應(yīng)用。
關(guān)鍵字：臺達(dá) 現(xiàn)場總線 工業(yè)以太網(wǎng) Devicenet PLC HMI
Abstract: This paper, mainly introduces the applications of DELTA Industrial Products (such as PLC, AC motor drive, Temperature controller, etc.) in Devicenet networks and ethernet.
Key words: DELTA Fieldbus Ethernet Devicenet PLC HMI

1.引言

Devicenet是當(dāng)今較為流行的現(xiàn)場總線的其中一種。現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)既是一個開放通信網(wǎng)絡(luò)，又是一種全分布控制系統(tǒng)。它把作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的智能設(shè)備連接成自動化網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)控制、補(bǔ)償計算、參數(shù)修改、報警、顯示、監(jiān)控、優(yōu)化的綜合自動化功能。是一項以智能傳感器、控制、計算機(jī)、數(shù)字通信、網(wǎng)絡(luò)為主要內(nèi)容的綜合技術(shù)。現(xiàn)場總線系統(tǒng)打破了傳統(tǒng)控制系統(tǒng)采用的按控制回路要求，設(shè)備一對一的分別進(jìn)行連線的結(jié)構(gòu)形式。把原先DCS系統(tǒng)中處于控制室的控制模塊、各輸入\輸出模塊放入現(xiàn)場設(shè)備，加上現(xiàn)場設(shè)備具有通信能力，因而控制系統(tǒng)功能能夠不依賴控制室中的計算機(jī)或控制儀表，直接在現(xiàn)場完成，實(shí)現(xiàn)了徹底的分散控制。現(xiàn)場總線系統(tǒng)在技術(shù)上具有以下特點(diǎn)：

l 系統(tǒng)具有開放性和互用性

通信協(xié)議遵從相同的標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)備之間可以實(shí)現(xiàn)信息交換，用戶可按自己的需要，把不同供應(yīng)商的產(chǎn)品組成開放互連的系統(tǒng)。系統(tǒng)間、設(shè)備間可以進(jìn)行信息交換，不同生產(chǎn)廠家的性能類似的設(shè)備可以互換。

l 系統(tǒng)功能自治性

系統(tǒng)將傳感測量、補(bǔ)償計算、工程量處理與控制等功能分散到現(xiàn)場設(shè)備中完成，現(xiàn)場設(shè)備可以完成自動控制的基本功能，并可以隨時診斷設(shè)備的運(yùn)行狀況。

l 系統(tǒng)具有分散性
現(xiàn)場總線構(gòu)成的是一種全分散的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高了可靠性。

l 系統(tǒng)具有對環(huán)境的適應(yīng)性

現(xiàn)場總線支持雙絞線、同軸電纜、光纜、射頻、紅外線、電力線等，具有較強(qiáng)的抗干擾能力，能采用兩線制實(shí)現(xiàn)供電和通信，并可以滿足安全防爆的要求。由于現(xiàn)場總線結(jié)構(gòu)簡化，不再需要DCS系統(tǒng)的信號調(diào)理、轉(zhuǎn)換隔離等功能單元及其復(fù)雜的接線，節(jié)省了硬件數(shù)量和投資。簡單的連線設(shè)計，節(jié)省了安裝費(fèi)用。設(shè)備具有自診斷與簡單故障處理能力，減少了維護(hù)工作量。設(shè)備的互換性、智能化、數(shù)字化提高了系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和可靠性。還具有設(shè)計簡單，易于重構(gòu)等優(yōu)點(diǎn)。
計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、通信與控制技術(shù)的發(fā)展，導(dǎo)致自動化系統(tǒng)的深刻改革。信息技術(shù)正迅速滲透到生產(chǎn)現(xiàn)場的設(shè)備層，覆蓋從生產(chǎn)車間到企業(yè)管理經(jīng)營的各個方面，溝通從原料供應(yīng)、生產(chǎn)制造到生產(chǎn)調(diào)度、資源規(guī)劃乃至市場銷售的各個環(huán)節(jié)，逐步形成以控制網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)的企業(yè)信息系統(tǒng)。現(xiàn)場總線（Fieldbus）就是順應(yīng)這一趨勢發(fā)展起來的新技術(shù)。而以現(xiàn)場總線為基礎(chǔ)的企業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)更是當(dāng)今企業(yè)發(fā)展的趨勢。如圖所示為：以現(xiàn)場總線為基礎(chǔ)的企業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)示意圖。

2.項目背景簡介

PLC制造廠是生產(chǎn)臺達(dá)DVP-S和DVP-E等系列PLC的生產(chǎn)部門，此次做的項目是其中的3條產(chǎn)線包括：ICT狀態(tài)、ASSY狀態(tài)、T2+PACK狀態(tài)，其中每條產(chǎn)線包含8種及以上的信息狀態(tài)例如：產(chǎn)線缺料報警、O/I錯誤、二次堆貨、測試治具不良等等。通過現(xiàn)場傳感器（熱電偶）、執(zhí)行器（電動機(jī)）及操作人員的反饋信息等，在控制室工程師可以清楚地看到產(chǎn)線運(yùn)行狀態(tài)以及向產(chǎn)線發(fā)布生產(chǎn)命令等。那么通過什么形式來完成現(xiàn)場與控制室、辦公室及操作員之間的信息交換呢？這就是我們最關(guān)注的問題。籠統(tǒng)地說，此項目用到的是現(xiàn)場總線（Devicenet）及工業(yè)以太網(wǎng)的通訊方式來完成整個系統(tǒng)信息交換的。這也符合了上面闡述的計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)在現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)種的應(yīng)用，其帶來的好處不再累述。

3.解決方案

3.1整個項目的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)如下圖所示：

PLC生產(chǎn)監(jiān)控車間網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)圖
3.2整個系統(tǒng)中用到的主要設(shè)備清單如下：

產(chǎn)品型號 數(shù)量 備注
DVP-EN01-SL 2塊 工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊
DVP-DNET-SL 1塊 Devicenet主站模塊
DVP-DT01 2塊 Devicenet從站模塊
DVP-28SV 1臺 臺達(dá)PLC
DVP-12SA 2臺 臺達(dá)PLC
RTU-DNET 1塊 Devicenet遠(yuǎn)程I/O通訊模塊（每臺最多可擴(kuò)展8塊I/O模塊）
DVP-08SN 2塊 數(shù)字量輸出擴(kuò)展模塊（8點(diǎn)）
DVP-08ST11N 2塊 數(shù)字量輸入擴(kuò)展模塊（8點(diǎn)）
DNA02 4塊 Devicenet從站模塊
TAP-CN01 3塊 Devicenet網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)擴(kuò)展
TAP-CB02 150米 Devicenet細(xì)電纜（外徑6.9mm）
Unknown 100米 EHERNET工業(yè)以太網(wǎng)線（配有RJ45水晶頭）
DOP-AE10T 2臺 臺達(dá)AE系列人機(jī)界面
DOP-A10T 2臺 臺達(dá)A系列人機(jī)界面
DOP-EXLNHJ1AE 2塊 臺達(dá)AE系列人機(jī)界面以太網(wǎng)通訊擴(kuò)展卡
VFD-B 2臺 臺達(dá)B系列變頻器
DTD-4896 2臺 臺達(dá)溫控器
PT100 2個 鉑電阻（溫度傳感器，佩帶標(biāo)準(zhǔn)信號轉(zhuǎn)換變送器）

3.3網(wǎng)絡(luò)組態(tài)的實(shí)現(xiàn)

如何將這么多設(shè)備組態(tài)起來，從而實(shí)現(xiàn)彼此的通訊使我們關(guān)注的主要問題，下面詳細(xì)說明一下組態(tài)過程。首先，臺達(dá)遵循的Devicenet網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議，其網(wǎng)絡(luò)組態(tài)需要的軟件是DevicenetBuilder_V1.01，利用它可以將幾乎涵蓋所有的臺達(dá)產(chǎn)品集成在一起，組成Devicenet通訊網(wǎng)絡(luò)。其操作性簡單、方便、易懂。下面詳細(xì)詮釋一下Devicenet網(wǎng)絡(luò)組態(tài)步驟及細(xì)節(jié)，如下：

步驟1

硬件網(wǎng)絡(luò)都搭建完成后，設(shè)置好每個硬件節(jié)點(diǎn)的地址后，按著各個產(chǎn)品的說明書將通訊格式修改成對應(yīng)的格式（此步驟不做詳細(xì)說明，因?yàn)榕_達(dá)相應(yīng)產(chǎn)品說明書上都有詳細(xì)的說明），運(yùn)行DevicenetBuilder_V1.01，掃描整個網(wǎng)絡(luò)會自動搜索到網(wǎng)絡(luò)上的所有在線節(jié)點(diǎn)，如圖3-1。

圖3-1
步驟2

在主站掃描模塊中配置各個從站的地址映射，如圖3-2。

圖3-2
注釋：圖3-2中標(biāo)明的輸出列表指的是，Devicenet主站向從站發(fā)送的數(shù)據(jù)的地址，也就是主站數(shù)據(jù)寄存器占用的地址；而輸入列表指的是，Devicenet從站向主站發(fā)送的數(shù)據(jù)的地址，也就是主站接受到從站的數(shù)據(jù)后在主站中存放這些數(shù)據(jù)占用的地址區(qū)間。舉例說明如下：