位于Chemnitz 的艾默生CT 驅(qū)動中心供應(yīng)了800 多個交流驅(qū)動裝置，它們都安裝在戴姆勒克萊斯勒位于柏林附近的Ludwigsfelde 工廠，用于新型“Sprinter ”生產(chǎn)設(shè)備上。

這家巨大的新工廠專門生產(chǎn)梅塞德斯新型轎車“Sprinter ”，工廠所有功率高于1.1 kW 的驅(qū)動裝置都由艾默生CT 提供。為什么？技術(shù)工程師Wagner 先生是這樣解釋的：“靈活的編程能力與開放性是主要原因，我們在‘Vaneo ’項目上已經(jīng)積累了許多關(guān)于Unidrive SP 和Commander SE 驅(qū)動裝置的經(jīng)驗，我們特別喜歡Unidrive SP 在眾多應(yīng)用場合下表現(xiàn)出來的全能特點。”在Ludwigsfelde 的“VAneo ”生產(chǎn)線上總共使用了600 余個艾默生CT 驅(qū)動裝置，而且由于PLC 與驅(qū)動裝置之間采用直接通訊，生產(chǎn)效率也得到了提高。

自從決定在Ludwigsfelde 工廠生產(chǎn)全新的Sprinter 車型之后，就指定凡是超過1.1 KW 的所有設(shè)備都采用Unid-rive SP 。這些設(shè)備包括開環(huán)和閉環(huán)控制設(shè)備– 用以控制同步電機(jī)和感應(yīng)式電機(jī)以及整條生產(chǎn)線中的所有位置控制軸。它的用途極為廣泛，從傳送帶的控制、升降作業(yè)平臺、自動化控制的車輛運送及先進(jìn)的小型存儲系統(tǒng)到通風(fēng)與排氣系統(tǒng)。

在這家工廠，艾默生CT 的驅(qū)動裝置主要在三個核心區(qū)域發(fā)揮了不可或缺的作用：車身車間、噴漆車間與總裝線。

在車身車間，Sprinter 的車身采用通過焊接機(jī)械手和全自動材料運送系統(tǒng)，用預(yù)成形的金屬板焊接而成。這個區(qū)域中使用了200 多臺Unidrive SP 驅(qū)動裝置。運送工作的驅(qū)動裝置有的采用開環(huán)模式（例如在緩存區(qū)，有多達(dá)86 個車身外殼暫時存放在十一條軌道上），而對于吊機(jī)裝置的驅(qū)動裝置則采用閉環(huán)模式。自動焊接單元是典型的精密控制應(yīng)用，在這里兩臺連接著伺服電機(jī)的Unidrive SP 工作于主從模式，用于提升裝置，而且與帶有Unimotor 的Unidrive SP 同步實施位置控制。

Ludwigsfelde 工廠中的大部分Unidrive SP 驅(qū)動裝置都安裝有一個用于增加的板載處理和Interbus 通訊的應(yīng)用模塊。某些軸使用Profibus DP 或CANOpen 總線協(xié)議，這取決于所用的特定控制器類型。

其它軸則會加裝一個編碼器模塊，這樣它就能夠處理第二個信號，例如來自激光測量儀等設(shè)備。

在Dürr 噴漆車間，通風(fēng)與排氣工作由200 多臺額定功率高達(dá)110 kW 的驅(qū)動裝置執(zhí)行。除此之外，它們還控制著一系列液壓軸的鼓風(fēng)機(jī)與泵。大多數(shù)這些驅(qū)動裝置采用開環(huán)控制模式，用Interbus 通訊線路與相應(yīng)的PLC 相連。15-工作站陰極浸漬電鍍設(shè)備采用的同步電機(jī)，其分解器反饋信號發(fā)送到Unidrive SP 控制驅(qū)動裝置，一方面用于輸送，另一方面控制車身殼體在浸漬漆液中的旋轉(zhuǎn)。在這個部分中，所有驅(qū)動裝置都采用Profibus 通訊線路，包括開環(huán)控制的升降驅(qū)動裝置。

要求最為嚴(yán)格的驅(qū)動裝置用于總裝線，總共使用了400 個左右的Unidrive SP ，有開環(huán)模式也有閉環(huán)模式。高位傳送機(jī)系統(tǒng)的所有開環(huán)控制運送裝置通過可以進(jìn)行CANbus 通訊的專用總線排系統(tǒng)為板載驅(qū)動裝置/電機(jī)提供直流供電。Unidrive SP 驅(qū)動裝置采用嵌入式安裝技術(shù)，讓控制箱變得非常緊湊。

自動化控制車輛運送系統(tǒng)利用地板上導(dǎo)體產(chǎn)生的電感作用，運送如Sprinter 整套動力傳動系統(tǒng)（發(fā)動機(jī)、變速箱、驅(qū)動軸和車橋）這樣的部件。此外，6臺Unidrive SP 逆變器（1.1 到1.5 kW ）由500 V DC 供電。兩臺感應(yīng)式電機(jī)用于控制移動和轉(zhuǎn)向，兩臺Unimotor 型142 UMD 同步伺服電機(jī)用于升降作業(yè)平臺，兩臺Unimotor 型115 UMD 電機(jī)用于微調(diào)。控制信號從位于地板上的接入點出獲取，這樣車輛就可在需要時進(jìn)行移動而且按照既定的模式移動。CANbus/Interbus 網(wǎng)關(guān)位于車輛內(nèi)部，通過Interbus 與這六臺逆變器進(jìn)行通訊。

兩套高密度存儲系統(tǒng)采用Unidrive SP 交流驅(qū)動裝置進(jìn)行自動化的存取操作。

車身殼體存儲設(shè)備在兩條軌道上分布了198 個存儲位置，并用四個高位架子作為噴漆與總裝操作之間的中轉(zhuǎn)站，而且三個軸向運動都需要精準(zhǔn)的控制。軸向運動包括升降（55 kW ）、輸送（37 kW ）和平移（2.2 kW ），都采用帶有編碼器反饋信號的閉環(huán)控制模式。縱向與升降軸具有附加反饋信號，由可測量軌道全長的長距離激光器以及安裝在升降軸轉(zhuǎn)輪上的絕對編碼器提供該信號，這樣可在必要時進(jìn)行監(jiān)控和誤差糾正。如果這些信號與電機(jī)處的反饋信號之間出現(xiàn)明顯的誤差，則會執(zhí)行故障跳脫保護(hù)。

在小型部件存儲系統(tǒng)中，在四個存儲庫中可容納大約10,000 件不同的部件。該系統(tǒng)使用兩部運輸車，每個都裝有四個Unidrive SP ，進(jìn)行3軸伺服控制（升降軸18.5 kW ，縱向與橫向軸11 kW ），同時用一個小型內(nèi)置的1.5 kW 傳送機(jī)進(jìn)行部件提取操作。這里所用的所有逆變器也都裝有用于程序處理和Interbus 通訊的應(yīng)用模塊。

“我們十分喜歡Unidrive SP 系列產(chǎn)品的靈活性與開放性。它可以讓我們將標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備應(yīng)用到各種場合，而且還可以讓我們以標(biāo)準(zhǔn)用戶程序的形式使用我們自己的專業(yè)加工技能。”

Wagner 先生繼續(xù)總結(jié)道：“為了簡化保養(yǎng)操作，我們對于1.1 kW 以上應(yīng)用的變頻器只限定一種型號一種款式，而且該系統(tǒng)的設(shè)計消除了漫長的停機(jī)檢修時間。”“我們的經(jīng)驗表明，Unidrive SP 非常可靠，配置也非常靈活。”(end)