一、概述

時光雙PG伺服控制器自身內(nèi)部集成PLC功能，具有12入/8出可編程數(shù)字量I/O口；2入/2出可編程模擬量口；有外部PG輸入接口，完全可以滿足功能要求，可以自成系統(tǒng)工作。因此在低端機床上，可以不用上位CNC或PLC，直接利用時光伺服控制器控制各單軸的動作即可。廣西某大型機床廠是生產(chǎn)龍門銑床系列的企業(yè)，產(chǎn)品定位在粗加工機床。以下介紹該廠與時光科技在龍門銑床控制系統(tǒng)的解決方案。

二、時光伺服特性

1、內(nèi)部PLC功能，控制器可自成系統(tǒng)工作。
2、速度控制精度±0.02%，調(diào)速范圍達0.01Hz-250Hz。
3、位置控制精度±1P。
4、過載能力強，最大轉(zhuǎn)矩可達電機額定轉(zhuǎn)矩的三倍。低速大轉(zhuǎn)矩輸出、零速力矩保持。
5、可編程I/O接點豐富。
6、可通過操作面板監(jiān)控電機運行的各種狀態(tài)。

三、控制結(jié)構(gòu)設(shè)計

機床的X、Y、Z軸分別由三臺雙PG伺服控制器控制，由各自的電位器控制發(fā)出模擬電壓控制各軸的進給速度。機床的手動脈沖發(fā)生器，通過軸選通信號分別接到三臺伺服控制器外部PG輸入口，控制各軸的快速進給和定位。
手脈接線表

四、程序設(shè)計

時光伺服控制器專用的QMCL語言，可以通過編程實現(xiàn)對電機的各種復(fù)雜的控制。在這個項目里，通過編程實現(xiàn)了所有功能要求，并具有完備的保護功能。

五、評價

該企業(yè)在龍門銑床控制系統(tǒng)中采用時光伺服控制器作為控制核心，在精度、速度和轉(zhuǎn)矩特性上都達到了令人滿意的效果,得到了用戶的好評。(end)