圖60-34為一種螺母自動(dòng)裝入工作頭。螺母5作為裝配件經(jīng)料槽4定向和傳動(dòng)。當(dāng)板手頭停止在一定方向時(shí)，螺母由送料器6水平送入，并由扳手頭的片簧2和銷子1夾持、然后扳手頭回轉(zhuǎn)并前進(jìn)。抓住螺母擰緊在螺桿7上。當(dāng)螺母擰緊后。扳手頭隨即返回。

鉚接工作頭
鉚接裝置一般不用自動(dòng)進(jìn)料裝置。一般情況下鉚釘應(yīng)作為第一個(gè)零件進(jìn)行定位。被聯(lián)接件通過鉚釘頸定位，然后再經(jīng)成形作業(yè)完成鉚接。
自動(dòng)鉚接方法可分為壓鉚和轉(zhuǎn)鉚。壓鉚可以在一個(gè)點(diǎn)上進(jìn)行不同位置和高度的各種鉚釘鉚接。自動(dòng)裝配中使用壓鉚裝置時(shí)，應(yīng)注意不得讓壓力的反作用力失控，防止損壞傳送設(shè)備。
轉(zhuǎn)鉚的特點(diǎn)是利用旋轉(zhuǎn)心軸進(jìn)行鉚接。圖60-35為一種轉(zhuǎn)鉚沖頭。鉚接時(shí)沖頭繞垂直軸線而不是本身軸線在鉚釘上以壓滾形式轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)鉚可以避免鉚釘頭的開裂現(xiàn)象。工作噪聲較低。