上料器和隔料器用于將零件從連續(xù)輸送的一批零件裝配能夠分?jǐn)R開來，傳遞單個(gè)零件。集中常用的基本隔離機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)見表60-7傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
簡圖說明

往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推桿伸入時(shí)推出一個(gè)零件至待取出位置，退出時(shí)零件落到待推位置；改變推桿頭部及輸料槽結(jié)構(gòu)可一次推出多個(gè)零件
有兩個(gè)輪流往復(fù)運(yùn)動(dòng)的鎖銷。當(dāng)下方的鎖銷伸入、上方鎖銷退出時(shí)，停止上料。上方的鎖銷伸入時(shí)隔離槽中的零件，同時(shí)下方鎖銷退出，分離出一個(gè)零件至待取出位置，改變鎖銷距離可改變一次落下的零件個(gè)數(shù)
往復(fù)擺動(dòng)的凸塊形擺桿擺入時(shí)推出一個(gè)零件至待取出位置，擺出時(shí)零件落到待推位置，改變凸塊及輸料槽結(jié)構(gòu)可一次推出多個(gè)零件
螺旋面按一頂規(guī)律轉(zhuǎn)動(dòng)，逐個(gè)隔離零件，通過螺紋部分的零件落至待取出位置。螺紋結(jié)構(gòu)按零件止落部位設(shè)計(jì)，可適用于大頭件等零件
棘輪按一定規(guī)律轉(zhuǎn)動(dòng)，逐個(gè)隔離零件，通過棘輪部分的零件落至帶取出位置
帶有成形溝槽的回轉(zhuǎn)盤在回轉(zhuǎn)時(shí)，零件落入槽中，并隨著盤回轉(zhuǎn)再落至待取位置。盤結(jié)構(gòu)按零件輪廓設(shè)計(jì)，可適用于盤類等零件
帶有上下兩片凸輪的回轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)時(shí)，上方的凸輪隔離零件，下方的凸輪保證一次只落要求個(gè)數(shù)的零件，改變凸輪軸向距離可實(shí)現(xiàn)一次落下多個(gè)零件