1 引言 激光打標(biāo)生產(chǎn)工藝是廣泛應(yīng)用的新技術(shù)，它是利用適當(dāng)能量密度的、會聚在工件表面的激光光束對目標(biāo)表面掃描，使材料發(fā)生物理或化學(xué)變化，在表面上形成痕跡，從而形成標(biāo)記的過程。它具有應(yīng)用范圍廣、打標(biāo)速度快、性能穩(wěn)定、質(zhì)量高、運行成本低、環(huán)境污染? ⒁子謨眉撲慊刂頻扔諾悖丫晌す庵匾撓τ昧煊蛑弧? 在各種打標(biāo)方式中，振鏡式打標(biāo)因其應(yīng)用范圍廣，可進(jìn)行矢量打標(biāo)，也可以標(biāo)記點陣字符，且標(biāo)記范圍可調(diào)，標(biāo)記速度也較快，因而成為目前的主流打標(biāo)方式，并被認(rèn)為代表了未來激光打標(biāo)的發(fā)展方向。 振鏡式在線激光打標(biāo)的原理如下： 激光器輸出的激光依次經(jīng)過X軸掃描振鏡、Y軸掃描振鏡、平場聚焦鏡會聚到生產(chǎn)線的工件表面上，通過控制X軸、Y軸掃描振鏡的轉(zhuǎn)動可以控制激光光束在材料表面的X軸方向（平行于生產(chǎn)線方向）和Y軸方向（垂直于生產(chǎn)線方向）上任意移動，從而打出相應(yīng)的標(biāo)記。 2 掃描方案的實現(xiàn) 由于在線打標(biāo)的標(biāo)記工作面是隨生產(chǎn)線運動的，所以在打標(biāo)過程中垂直于生產(chǎn)線方向（Y軸方向）的標(biāo)記線會因為生產(chǎn)線的運動發(fā)生一定角度的傾斜，生產(chǎn)線速度越快傾斜角度越大，所以要在生產(chǎn)線上的工件表面打出精美的標(biāo)記，關(guān)鍵在于如何實現(xiàn)對生產(chǎn)線的速度進(jìn)行補償，確保打標(biāo)機的精確定位。 2.1掃描方案分析 生產(chǎn)線的運動方向與打標(biāo)振鏡X軸的偏轉(zhuǎn)方向相同，那么在進(jìn)行打標(biāo)操作時，首先給X軸振鏡預(yù)置一個與生產(chǎn)線相同的速度分量，就可以實現(xiàn)對其速度的補償，這樣就可以像靜態(tài)打標(biāo)一樣進(jìn)行標(biāo)記了。然而在實際操作中，上述補償校正方案操作起來非常困難，因為掃描振鏡的內(nèi)部是用一個精密步進(jìn)電機控制的，并且步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)動角速度是固定的。我們對掃描振鏡只能控制其偏轉(zhuǎn)角度的大小，而不能控制其偏轉(zhuǎn)線速度，而對固定角速度的掃描振鏡來講，它在平行于生產(chǎn)線的X軸方向上的線速度是不穩(wěn)定的，要想實現(xiàn)對其偏轉(zhuǎn)線速度的控制，保證掃描振鏡速度與生產(chǎn)線同步，只能將掃描振鏡的整個偏轉(zhuǎn)過程分解為多步完成，通過調(diào)節(jié)步與步之間的延遲時間調(diào)節(jié)其偏轉(zhuǎn)線速度，從而使其偏轉(zhuǎn)線速度與生產(chǎn)線速度同步。這種補償方案軟件開發(fā)非常困難。 由于難以實現(xiàn)對生產(chǎn)線的速度進(jìn)行直接補償。又因為激光打標(biāo)首先把要利用控制軟件把需要標(biāo)記的信息轉(zhuǎn)化為點陣信息，然后在相應(yīng)位置進(jìn)行打點操作，我們考慮不直接對生產(chǎn)線的速度進(jìn)行補償，而是對所要標(biāo)記的點進(jìn)行位置補償。具體分析如下： 設(shè)生產(chǎn)線速度為V1振鏡掃描速度為V2，點陣字符每列中相鄰點間距為S1 ， 則Y軸振鏡由前一點掃描到下一點的時間為： （1）而在這段時間內(nèi)由于生產(chǎn)線的運動而造成的位置偏移： （2）由于點陣字符的點間距離較小，所以T1約等于振鏡的小角度響應(yīng)時間。這樣在標(biāo)記每個點時，按照該點原本的位置坐標(biāo)加上由于生產(chǎn)線的運動造成的位置偏移，得到該點的實際位置坐標(biāo)，而控制X軸及Y軸振鏡直接按該點的實際坐標(biāo)偏轉(zhuǎn)到相應(yīng)位置進(jìn)行打點操作。這樣可以有效地實現(xiàn)在線打標(biāo)，并且提高了標(biāo)記速度。 2.2方案運行過程 按照點陣結(jié)構(gòu)從第一列的第一點開始，首先將振鏡擺動到原點位置，然后取該點的點陣信息，判斷是否打點，是則控制激光器出光。標(biāo)記完成后，控制Y軸振鏡擺動到該列第二點位置，同時X軸振鏡按與生產(chǎn)線相同的運動方向擺動一定距離進(jìn)行點位置補償，使其在標(biāo)記該點時，其位置處于上一點的正下方，振鏡穩(wěn)定后判斷是否標(biāo)記第二點，以此類推，直到該列所有的點標(biāo)記完成。然后Y軸振鏡回到初始位置，而X軸振鏡則繼續(xù)擺動一定距離，這個距離與前面的點補償距離不同，擺動完成后應(yīng)使光束所處位置在上一列第一點的后面一定距離，所以稱它為列補償。然后開始標(biāo)記第二列，方法與第一列相同，以此類推直到標(biāo)記完所有字符。 3 方案的優(yōu)化 上述定位方案的特點是標(biāo)記字符的精度高、字符美觀度好，對點陣字符的每一點的位置都進(jìn)行了補償，完全克服了生產(chǎn)線運動對打標(biāo)造成的影響。但是由于振鏡的小角度響應(yīng)時間約為0.3ms，由公式得其標(biāo)記速度只能達(dá)到100字符/秒，對于一些速度較高的生產(chǎn)線難以滿足要求，必須對上述方案進(jìn)行改進(jìn)： 進(jìn)一步分析，速度慢的主要原因為Y軸振鏡在標(biāo)記列的每一點時的穩(wěn)定時間，如果在標(biāo)記每一列時，不是讓Y軸振鏡在每一點都停下來，而是由初始位置直接擺動到末點位置，然后在擺動過程中進(jìn)行標(biāo)記，這樣對位置補償只進(jìn)行列位置補償，而不進(jìn)行點位置補償，這樣就完全省去了在標(biāo)記列的每一點時所耗費的穩(wěn)定時間，大大提高了標(biāo)記的速度。這就是我們的快速掃描方案，采用這種方案進(jìn)行標(biāo)記，公式2修正為： （3）式中V為標(biāo)記字符速率，n為每個字符的列數(shù)，t為小角度響應(yīng)時間。目前標(biāo)記7×5點陣字符其速度可達(dá)到200字符/秒。 利用上述方案由于標(biāo)記速度較快，加上只進(jìn)行列定位而沒有對每一點進(jìn)行定位，從而在快速打標(biāo)過程中容易使打標(biāo)字符發(fā)生微小傾斜，這可以通過把打標(biāo)機與生產(chǎn)線以一定角度放置來解決，但是由于打標(biāo)機傾斜放置后，打標(biāo)機的坐標(biāo)與生產(chǎn)線的坐標(biāo)將不再重合，從而使標(biāo)記的整列字符發(fā)生傾斜，所以每標(biāo)記完一列點陣后，要對Y軸的振鏡“0”點位置進(jìn)行補償，使其在生產(chǎn)線上的位置與前一列的“0”點位置相同，這樣就可以完全避免字符的傾斜現(xiàn)象。 另外，由于標(biāo)記速度較快，要求激光器要有較高的開關(guān)頻率和功率較強的激光脈沖，射頻CO2激光器的開關(guān)頻率可達(dá)到25kHz，而Nd:YAG激光器的開關(guān)頻率可達(dá)到10kHz，均能滿足要求。 結(jié)論 我們的掃描方案完成實際的打標(biāo)操作，標(biāo)記效果字符美觀，精度較高，速度可以滿足生產(chǎn)線的要求，經(jīng)過我們在青島卷煙廠的和青島啤酒廠的實踐檢驗，完全可以實現(xiàn)在線打標(biāo)。