在選擇減速機(jī)的型號時......



在選擇減速機(jī)的型號時應(yīng)注意的幾個事項有：
盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速
扭力計算：對減速機(jī)的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的最大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機(jī)之最大負(fù)載扭力.
適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率,減速機(jī)的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二:
A.選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑;
B.若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時,有不足現(xiàn)象時,我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動器,做限流控制,或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù),這是很必要的。
通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。
相比之下，類型選擇比較簡單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。
規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。
1.按機(jī)械功率或轉(zhuǎn)矩選擇規(guī)格(強(qiáng)度校核)
通用減速器和專用減速器設(shè)計選型方法的最大不同在于，前者適用于各個行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計，故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實際選用的電動機(jī)功率(不是減速器的額定功率)打銘牌;后者按用戶的專用條件設(shè)計，該考慮的系數(shù)，設(shè)計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。
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通用減速器的額定功率一般是按使用(工況)系數(shù)KA=1(電動機(jī)或汽輪機(jī)為原動機(jī)，工作機(jī)載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時啟動次數(shù)≤5次，允許啟動轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍)，接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。
所選減速器的額定功率應(yīng)滿足：PC=P2KAKSKR≤PN
式中PC———計算功率(KW);
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PN———減速器的額定功率( KW);
P2———工作機(jī)功率(KW);
KA———使用系數(shù)，考慮使用工況的影響，見表1-1-6;
KS———啟動系數(shù)，考慮啟動次數(shù)的影響，見表1-1-7;
KR———可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求，見表1-18。
目前世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS\ KR兩個系數(shù)，但由于知己(對自身的工況要求清楚)、知彼(對減速器的性能特點清楚)，國外選型時一般均留有較大的富裕量，相當(dāng)于已考慮了KR\ KS的影響。
由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實際需要的可靠度對原設(shè)計的可靠度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美國齒輪制造者協(xié)會標(biāo)準(zhǔn))對齒輪強(qiáng)度計算方法的規(guī)定。目前，國內(nèi)一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般專用減速器的設(shè)計規(guī)定(SH≥1.25，失效概率≤1/1000)，較重要場合取KR=1.25=1.56左右。
2、熱平衡校核
通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下(一般環(huán)境溫度20℃，每小時100%,連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、功率利用率100%)，按潤滑油允許的最高平衡溫度(一般為85℃)確定的。條件不同時按相應(yīng)系數(shù)(有時綜合成一個系數(shù))進(jìn)行修正。
所選減速器應(yīng)滿足：PCt=P2KTKWKP≤Pt
式中 PCt———計算熱功率(KW);
KT———環(huán)境溫度系數(shù)，見表1-1-9;
KW———運(yùn)轉(zhuǎn)周期系數(shù)，見表1-1-10;
KP———功率利用率系數(shù)，見表1-1-11;
Pt———減速器許用熱功率(KW)。
3.校核軸伸部位承受的徑向載荷