熔融沉積制造 〔 FDM-Fused Deposition Modeling〕又稱材料選擇性溶覆、熔融擠出成模(MEM-Melted Extrusion Molding )或簡稱熔積成型。研究這種工藝的主要有Stratasys 公司和Med Modeler公司并且這種技術以美國Stratasys公司開發的產品制造系統應用最為廣泛。
1)工作原理
絲狀成型材料和支撐材料由供絲機構送至各自對應的噴頭,并在噴頭中加熱至熔融態,另外加熱噴頭在計算機的控制下按照相關截面輪廓的信息作X-Y平面運動,同時擠壓并控制液體流量,使粘稠液體均勻地鋪撤在斷面層上。這樣成型材料和支撐材料就被選擇性地涂彼在工作臺上,快速冷卻后形成截面輪廓,一層成型完成后,噴頭上升一截面層的高度再進行下一層的涂覆如此循環,最終形成三維產品。
2)系統組成
以清華大學推出的 MEM--250 為例說明。該制造系統主要包括硬件系統、軟件系統供料系統。硬件系統由兩部分組成,一部分是以機械運動承載加工為主,另一部分以電氣運動控制和溫度控制為主。
機械系統
MEM--250 機械系統包括運動、噴頭、成型室、材料室、控制室和電源室等單元。其機械系統采用模塊化設計,各個單元相互獨立。如運動單元只完成掃描和升降動作,而且整機運動精度只決定于運動單元的精度,與其他單元無關。因此每個單元可以根據其功能需求采用不同的設計。運動單元和噴頭單元對精度要求較高,其部件的選用及零件的加工都要特別考慮。電源室和控制室需要具有防止干擾和抗干擾功能,應采用屏蔽措施。
基于PC總線的運動控制卡能實現直線、圓弧插補和多軸聯動。PC總線的噴頭控制卡用于完成噴頭的出絲控制,具有超前和滯后動作補償功能。噴頭控制卡與運動控制卡能夠協同工作,通過運動控制卡的協同信號控制噴頭的啟停和轉向。
制造系統配備了三套獨立的溫度控制器,分別檢測與控制成型噴嘴、支撐噴嘴和成型室的溫度。為了適應對控制長時間連續工作下高可靠性的要求,整個控制系統采用了多微處理機二級分布式集散控制結構,各個控制單元具有故障診斷和自修復功能,使故障的影響局部化。由于采用了PC總線和插板式結構,使系統具有組態靈活、擴展容量大、抗干擾能力強等特點。
該系統關鍵部件是噴頭,這里以上海富力奇公司推出的TSJ系列快速成型機(如圖3-7所示)為例介紹了一下噴頭的結構。噴頭內的螺桿與送絲機構用可沿R方向旋轉的同一步進電動機驅動,當外部計算機發出指令后,步進電動機驅動螺桿,同時,又通過同步齒形帶傳動與送料輥將塑料絲送入成型頭,在噴頭中,由于電熱棒的作用,絲料呈熔融狀態,并在螺桿的推擠下,通過銅質噴嘴涂覆在工作臺上。
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