第6講 SINUMERIK 810 T/M的維修(下)
西門(mén)子(中國(guó))有限公司 (100028) 張?zhí)┤A

　　二、810T/M常見(jiàn)故障及排除方法
　　1.熒光屏無(wú)顯示(設(shè)備運(yùn)行一段時(shí)間后的黑屏)
　　在使用手冊(cè)810T/M的設(shè)備中，熒光屏無(wú)顯示是常見(jiàn)的一種故障，尤其在潮濕氣候下，關(guān)機(jī)較 長(zhǎng)時(shí)間后，更為突出。主要是由于備用電池?zé)o電引起的；也有少部分是由于硬件損壞造成的。廣大用戶所希望的是如何能準(zhǔn)確而快速地判斷出故障原因。下面以個(gè)人遇到和處理該故障的經(jīng)驗(yàn)，編制了流程圖(圖3)，供大家參考。
　　流程圖說(shuō)明：
　　(1)在機(jī)床正常工作時(shí)，請(qǐng)將上講表1中的Ⅱ/Ⅲ類即系統(tǒng)使用者/機(jī)床使用者的數(shù)據(jù)備份。
　　(2)所有板的插拔都要在斷電情況下進(jìn)行。
　　2.回參考點(diǎn)問(wèn)題
　　(1)回參考點(diǎn)的目的為什么要回參考點(diǎn)呢?不回參考點(diǎn)行不行呢?簡(jiǎn)單地說(shuō)，回參考點(diǎn)是為了每次上電開(kāi)機(jī)后，在機(jī)床上建立一個(gè)唯一的坐標(biāo)系。尤其當(dāng)810T/M安裝在一般的中檔以上機(jī)床時(shí)，回參考點(diǎn)是必不可少的。對(duì)于那些低檔數(shù)控機(jī)床由于功能要求不同亦可不回參考點(diǎn)。
　　(2)回參考點(diǎn)的過(guò)程圖4為回參考點(diǎn)時(shí)軸運(yùn)動(dòng)與信號(hào)的變化過(guò)程。當(dāng)某一個(gè)軸開(kāi)始回參考點(diǎn)，其接觸開(kāi)關(guān)信號(hào)有“0-1-0”(在810T/M中是Q108.4為第一軸回零信號(hào)，Q112.4為第二軸回零信號(hào)...)或者(即1-0-1)的變化后，810T/M的位置環(huán)等候從編碼器中零脈沖(Zero Mark)的發(fā)出。當(dāng)接到該脈沖信號(hào)后再移動(dòng)2mm的距離該軸停下來(lái)，并確認(rèn)回參考點(diǎn)過(guò)程完成，由于在開(kāi)關(guān)信號(hào)變化后的零脈沖在機(jī)床上是唯一的，所以建立的坐標(biāo)系是唯一的。
　　(3)有時(shí)為什么回不了參考點(diǎn)這個(gè)問(wèn)題有兩種可能：
　　①接近開(kāi)關(guān)壞了。在回參考點(diǎn)的過(guò)程中，雖然機(jī)床撞了回零擋塊，但Q108.4/Q112.4...無(wú)信號(hào)變化，則回零肯定要失敗。解決的辦法是讓接觸開(kāi)關(guān)運(yùn)動(dòng)，要使對(duì)應(yīng)的Q108.4/Q112.4等有變化；若無(wú)變化須排除相應(yīng)的故障。
　　②雖然Q108.4/Q112.4等有信號(hào)變化，但仍未在該停的位置上停下來(lái)，則位控環(huán)或零脈沖有問(wèn)題了。請(qǐng)圍繞零脈沖的接收問(wèn)題，檢查接收故障所在。
　　(4)有時(shí)為什么回不準(zhǔn)(原點(diǎn)在不同的位置)當(dāng)你明白了回參考點(diǎn)的過(guò)程后，這個(gè)問(wèn)題就相對(duì)簡(jiǎn)單了。這主要是由于回零的接觸開(kāi)關(guān)擋塊松動(dòng)變化了(編碼器安裝在電動(dòng)機(jī)上)，或光學(xué)讀數(shù)頭松了(光柵尺為位置檢測(cè)環(huán))，請(qǐng)檢查和緊固這兩個(gè)元件。
　　3.軸振動(dòng)問(wèn)題
　　軸振動(dòng)的原因一般可分為電氣和機(jī)械兩種：
　　(1)電氣原因引起的振動(dòng)在調(diào)試或使用過(guò)程中，如果當(dāng)驅(qū)動(dòng)的KV(增益)過(guò)大或TN(相應(yīng)時(shí)間)過(guò)小時(shí)，控制環(huán)會(huì)引起電動(dòng)機(jī)振蕩，當(dāng)電動(dòng)機(jī)地線接地不好；驅(qū)動(dòng)器相位及輸出電壓不穩(wěn)也會(huì)引起振蕩，這當(dāng)然是一個(gè)通用問(wèn)題。