改造前梳棉機存在的問題    

　　電氣控制箱年久失修，內部元件老化，經常出現短路和斷路的故障；    
　　輸出生條質量差。由于道夫速度控制方式不合理，導致啟動、剎車和道夫快慢速轉換過程中速度變化不平穩，造成生條質量惡化；  
 
　　產量低，由于機器穩定性差，生條重量不勻率大等原因，致使錫林速度無法提高，影響了梳棉機的產量；    

　　機器的啟動過程噪聲大，由于錫林轉動慣量大，啟動時存在嚴重的皮帶打滑現象，產生很大的噪聲。

　　電氣系統的改造    
　　1、改造方案
　　根據梳理機運行實踐及當前控制領域的水平與發展，確定A186E型梳理機改造的指導思想是：機電分離，集中控制，實時監控。其目的在于將電氣控制系統與機械系統結構上相分離，以利于機電系統的維護和修理，將分離式硬件邏輯控制系統改為模塊化集中控制，以提高梳理機控制水平，增強系統的可靠性；運用智能化技術對梳理機運行進行實時監控，給操作工以指導。A186E電氣改造的關鍵是去掉錫林電機、道夫電機的原有繼電器控制系統，采用PLC控制變頻器方案。新型控制系統以松下FP0 PLC為控制核心，以兩臺松下MINAS A系列變頻器為主要控制單元，控制梳棉機錫林和道夫的運轉。
　　2、PLC控制系統設計
　　近年來，隨著科學技術的飛速發展，變頻、伺服電機的應用越來越廣泛，其功能多樣性和產品可靠性日臻完善，正在逐步取代原來的普通電機。而且隨著可編程控制器技術的日益成熟，將二者完整地結合起來，完成對各種復雜運動的自動控制，實行機電一體化，正在成為一種趨勢。
　　本人基于松下GT01觸摸屏，利用松下FP0-C16T可編程控制器(PLC)控制MINAS A系列變頻器來取代原機的繼電器控制系統，使整個系統的操作更簡便、自動化程度更高、可靠性更強。A186E梳理機控制系統原理圖如圖1所示。可見，A186E型梳理機組改造后電氣控制系統以可編程序控制器(PLC)為核心，系統配置有電源模塊、CPU模塊、輸入模塊、中斷模塊及輸出模塊、外圍配備操作面板、指示燈、傳感器等。改造后電氣系統中由傳感器拾取A186E型梳理機的運行狀態信息，經適當處理后，通過輸入模塊進入CPU模塊，CPU模塊根據來自操作面板的信息和機組的狀態信息進行邏輯控制，發出相應的控制信號，通過執行機構控制機組的運行。PLC通過通訊模塊可以和人機界面連接，完成車間管理任務。斷路器起保護作用，雖然變頻器有過流保護功能，但是根據電流大小選擇合適的斷路器能起到雙重保護的功能。控制開關選用薄膜開關，它和指示燈都安裝在控制箱的表面，具有美觀大方的特點。具體的控制箱內各部件的相對位置按照電路走線和PLC變頻器的散熱要求，進行合理的安排。PLC的輸入端子接控制開關和各種工藝自停開關，輸出端子接指示燈和變頻器。圖2為 A186E電氣控制外部線路圖。