用涂上或嵌入磨料的研具對(duì)工件表面進(jìn)行研磨的磨床。主要用于研磨工件中的高精度平面﹑內(nèi)外圓柱面﹑圓錐面﹑球面﹑螺紋面和其它型面。研磨機(jī)的主要類型有圓盤式研磨機(jī)﹑轉(zhuǎn)軸式研磨機(jī)和各種專用研磨機(jī)。
       ①圓盤式研磨機(jī)﹕分單盤和雙盤兩種﹐以雙盤研磨機(jī)應(yīng)用最為普通。在雙盤研磨機(jī)(見圖 雙盤研磨機(jī))上﹐多個(gè)工件同時(shí)放入位于上﹑下研磨盤之間的保持架內(nèi)﹐保持架和工件由偏心或行星機(jī)構(gòu)帶動(dòng)作平面平行運(yùn)動(dòng)。下研磨盤旋轉(zhuǎn)﹐與之平行的上研磨盤可以不轉(zhuǎn)﹐或與下研磨盤反向旋轉(zhuǎn)﹐并可上下移動(dòng)以壓緊工件(壓力可調(diào))。此外﹐上研磨盤還可隨搖臂繞立柱轉(zhuǎn)動(dòng)一角度﹐以便裝卸工件。雙盤研磨機(jī)主要用于加工兩平行面﹑一個(gè)平面(需增加壓緊工件的附件)﹑外圓柱面和球面(采用帶V形槽的研磨盤)等。加工外圓柱面時(shí)﹐因工件既要滑動(dòng)又要滾動(dòng)﹐須合理選擇保持架孔槽型式和排列角度。單盤研磨機(jī)只有一個(gè)下研磨盤﹐用于研磨工件的下平面﹐可使形狀和尺寸各異的工件同盤加工﹐研磨精度較高。有些研磨機(jī)還帶有能在研磨過程中自動(dòng)校正研磨盤的機(jī)構(gòu)。 
       ②轉(zhuǎn)軸式研磨機(jī)﹕由正﹑反向旋轉(zhuǎn)的主軸帶動(dòng)工件或研具(可調(diào)式研磨環(huán)或研磨棒)旋轉(zhuǎn)﹐結(jié)構(gòu)比較簡單﹐用于研磨內(nèi)﹑外圓柱面。
       ③專用研磨機(jī)﹕依被研磨工件的不同﹐有中心孔研磨機(jī)﹑鋼球研磨機(jī)和齒輪研磨機(jī)等。
       此外﹐還有一種采用類似無心磨削原理的無心研磨機(jī)﹐用于研磨圓柱形工件。