單元組合儀表
單元組合儀表
aggregate unified system
按照自動(dòng)控制系統(tǒng)中各部分的功能 (如檢測(cè)、顯示、調(diào)節(jié)和操作等)構(gòu)成的若干具有獨(dú)立作用的單元儀表,各單元之間以統(tǒng)一信號(hào)互相聯(lián)系的成套調(diào)節(jié)儀表。用這些單元根據(jù)不同功能和使用要求加以組合，可構(gòu)成各種單參數(shù)或多參數(shù)的自動(dòng)控制系統(tǒng)。單元組合儀表的用途非常廣泛，自20世紀(jì)50年代以來(lái)已發(fā)展出很多系列。它們的結(jié)構(gòu)原理不同，單元品種也不一致，并隨著元件、工藝的發(fā)展不斷地改進(jìn)儀表系列。幾種常用的功能又可合并在一個(gè)單元內(nèi)，形成有分有合的多品種儀表系列。
單元組合儀表有氣動(dòng)和電動(dòng)兩類(lèi)（見(jiàn)彩圖[氣動(dòng)單元組合儀表]
、[電動(dòng)單元組合儀表]
）。氣動(dòng)單元組合儀表以0.14兆帕壓力的壓縮空氣為能源；以 0.02～0.1兆帕的氣壓為統(tǒng)一信號(hào)。電動(dòng)單元組合儀表使用交流電源；統(tǒng)一信號(hào)曾有直流 1～5、0～10、4～20、10～50 毫安，交流1～5、0～10伏，直流0～10伏等多種。1971年，國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)推薦以直流4～20毫安為電動(dòng)單元組合儀表的統(tǒng)一信號(hào)，已被普遍采用。組合儀表的單元有多種類(lèi)型和品種。①變送單元：將不同的被測(cè)參數(shù)變換成統(tǒng)一信號(hào)，如壓力變送器、流量變送器和溫度變送器等(見(jiàn)變送器)。②轉(zhuǎn)換單元：將各種信號(hào)互相轉(zhuǎn)換,如電-氣轉(zhuǎn)換器、頻率轉(zhuǎn)換器和模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器等。③計(jì)算單元:對(duì)幾個(gè)信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算,如加減器、乘除器和開(kāi)方器等。④顯示單元：將統(tǒng)一信號(hào)轉(zhuǎn)變成可視的刻度讀數(shù)、數(shù)碼、曲線或各種字符圖形，如指示記錄儀和積算器等。⑤給定單元：提供被控參數(shù)的給定值，如恒值給定器和時(shí)間程序給定器等。⑥調(diào)節(jié)單元：將被控信號(hào)與給定值相比較，對(duì)偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)，以控制執(zhí)行器的動(dòng)作，如比例、積分、微分 (PID)調(diào)節(jié)器等。⑦輔助單元：用來(lái)增加控制系統(tǒng)適應(yīng)性的輔助儀表，如阻尼器、限幅器、速率限制器等。圖1 [單元組合儀表各類(lèi)單元的相互關(guān)系]
為各類(lèi)單元的相互關(guān)系。氣動(dòng)單元組合儀表大多采用力平衡或力矩平衡工作原理。例如,在力矩平衡式壓力變送器（圖2[力矩平衡式壓力變送器]
）中，被測(cè)壓力
X 經(jīng)檢測(cè)元件（膜片）轉(zhuǎn)換成壓力1，加到杠桿的一端。杠桿的偏轉(zhuǎn)由噴嘴擋板元件檢測(cè)并經(jīng)氣動(dòng)放大后得 0.02～0.1兆帕壓力的輸出信號(hào)。這個(gè)輸出信號(hào)同時(shí)送給彈性元件（波紋管），轉(zhuǎn)換成 2，加到杠桿的另一端，使杠桿兩端的力矩互相平衡。這時(shí)杠桿的偏轉(zhuǎn)極小，輸出信號(hào)遂與被測(cè)壓力成正比。氣動(dòng)單元組合儀表結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于檢修，但需要使用不含油分、水分和塵埃的凈化氣源，可作一般控制用，適于在防爆、防核輻射場(chǎng)所使用。電動(dòng)單元組合儀表主要采用晶體管和集成電路等電子技術(shù)。圖3 [顯示操作調(diào)節(jié)器的工作原理方框圖]
為顯示操作調(diào)節(jié)器的工作原理方框圖。被控制信號(hào)在輸入電路內(nèi)與設(shè)定值相比較，同時(shí)經(jīng)顯示電路把參數(shù)顯示出來(lái)。其偏差信號(hào)經(jīng)比例微分(PD)電路、比例積分(PI)電路后成為具有PID調(diào)節(jié)作用的控制信號(hào),再經(jīng)輸出電路得到直流 4～20毫安的統(tǒng)一控制信號(hào)。當(dāng)需要手動(dòng)操作時(shí)可由開(kāi)關(guān)切換，使輸出為手動(dòng)控制信號(hào)。電動(dòng)單元組合儀表結(jié)構(gòu)雖比氣動(dòng)的復(fù)雜，但其運(yùn)算精度高、動(dòng)作反應(yīng)迅速、傳輸距離遠(yuǎn)，故適用于大多數(shù)控制系統(tǒng)。隨著微處理器技術(shù)的發(fā)展，單元內(nèi)部可以采用微處理器，使單元的功能進(jìn)一步提高。楊起行
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