基于以上原因，根基可用兩種體例解決。第一，可以用伺服驅動器上的定位完成訊號輸出給下位機節(jié)制器，讓下位機節(jié)制器知道下面伺服真正走到位了。但要注意：良多伺服驅動器并不是等所有的脈沖都發(fā)完才輸出這個訊號，而是當達到必然脈沖數(shù)時就輸出此訊號，所以必需把伺服驅動器中此節(jié)擬定位完成的脈沖數(shù)調到一個適當值。第二，就是給電機發(fā)了校正脈沖后恰當?shù)牡⒄`一段時候，延時后再去檢測光柵尺的現(xiàn)實位置，然后再去校正。

而且因為伺服沒真正的停下來，這時去檢測，可能檢測的是一個中間值，而這個中間值有可能就在精度要求的規(guī)模內，進而節(jié)制器跳出對精度的調整，但伺服電機還在走，當其真正停下來時位置勢必引起誤差。

游標卡尺激光打標下位機節(jié)制器把位置值按脈沖的個數(shù)發(fā)給執(zhí)行單元伺服驅動器的寄放器中，但伺服電機以分歧的速度走，走完所有的脈沖所用的時候就分歧，如果在伺服電機還沒真正停穩(wěn)的時辰去讀光柵尺檢測的現(xiàn)實位置值，再把這個誤差發(fā)給伺服，伺服降跨越呼吁給定值。