1.指令作用
LD(取)為常開觸頭邏輯運算起始指令,LDI(取反)則為常閉觸頭邏輯運算起始指令,OUT(輸出)用于線圈驅(qū)動,其驅(qū)動對象有輸出繼電器(Y)、輔助繼電器(M)、狀態(tài)繼電器(S)、定時器(T)、計數(shù)器(C)等。OUT指令不能用于輸入繼電器,OUT指令驅(qū)動定時器(T)、計數(shù)器(C)時,必須設(shè)置常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器值。
2.使用示例
圖1是由LD、LDI、OUT指令組成的梯形圖,其中OUTM100和OUTT0的線圈可并聯(lián)使用。
該梯形圖對應(yīng)的語句指令程序為:
程序步語句注釋
1LDX0//與左母線相連
2OUTY0//驅(qū)動線圈
3LDIX1
4OUTM100//驅(qū)動通用輔助繼電器
5OUTT0//驅(qū)動定時器
K19//設(shè)定常數(shù)
6LDTO
7OUTY1
1.指令作用
AND(與)用于常開觸頭串聯(lián)連接,ANI則用于常閉觸頭串聯(lián)連接。串聯(lián)觸頭個數(shù)沒有限制,理論上該指令可以無限次重復(fù)使用,實際由于圖形編程器和打印機功能有限制,一般一行不超過10個觸頭和1個線圈,而連續(xù)輸出總共不超過24行。
2.使用示例
圖2是由AND、ANI指令組成的梯形圖。OUT指令之后可通過觸頭對其他線圈使用OUT指令,稱為縱向輸出或連續(xù)輸出。例在OUTM101指令后,可通過觸頭T1對線圈Y4使用OUT進行連續(xù)輸出,如果順序不錯,可多次重復(fù)使用連續(xù)輸出。
梯形圖對應(yīng)的語句指令程序為:
LDX2
ANDX0//串聯(lián)常開觸頭
OUTY3
LDY3
ANIX3//串聯(lián)常閉觸頭
OUTM101
ANDT1//串聯(lián)觸頭
OUTY4//連續(xù)輸出
1.指令作用
OR(或)是常開觸頭并聯(lián)連接指令,ORI(或反)是常閉觸頭并聯(lián)連接指令。除第一行并聯(lián)支路外,其余并聯(lián)支路上若只有一個觸頭時就可使用OR、ORI指令。OR、ORI指令一般跟隨LD、LDI指令后,對LD、LDI指令規(guī)定的觸頭再并聯(lián)一個觸頭。
2.使用示例
圖3是由OR、ORI指令組成的梯形圖。由于OR、ORI指令只能將一個觸頭并聯(lián)到一條支路的兩端,即梯形圖中M103或M110所在支路只有一個觸頭,梯形圖對應(yīng)的語句指令程序程序為:
LDX4
ORX6//并聯(lián)一個常開觸頭
ORIM102//并聯(lián)一個常閉觸頭
OU
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