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變頻調速技術在煤氣中繼自動化加壓站中的應用及相關控制問題
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Abstract:Aimedattheproblemsofresourcebalancingandcomprehensiveutilizationofhighheatingvaluefuelinthesteelenterprise,takingthebackgroundofreconstructiontoimplementingvariablefrequencyadjustingspeedinsomegaspressurizingstation,itisdiscussedtothepressurestability,pressurizationandassignmentofgas,andrelatedcontrolproblems,suchascontrolstrategychoosingetc.Theprojectpracticeshowsthatthekeyofenhancingtechnicalperformanceofgaspressurizingstationiscombiningfrequency-variableadjustingspeedwithautomaticcontroltechnique,choosingpropercontrolstrategyandcontrolalgorithm.Keywords:InverterMixturegasRelaypressurizingstationControlstrategyIntelligentcontrol

1引言

在鋼鐵行業生產中,高爐、焦爐和轉爐產生的煤氣是重要的高熱值燃料,如排放至大氣,將造成嚴重的空氣污染,若將它們收集加以充分利用,作各種工業燃氣加熱爐的燃料,其經濟效益是相當可觀的。一般處理過程是將產生的各種煤氣分別收集到貯氣罐(或貯氣塔柜)再用管道傳送到中繼站經加壓后供各用戶使用。當從一次能源(如煤)轉換成二次能源(煤氣)時,由于一次能源燃質不穩,在轉換過程中必然導致二次能源(煤氣)燃質也不穩,即煤氣燃質具有較大的不確定性。用戶要求將燃質控制在允許范圍內,且將燃氣的壓力嚴格穩定在指定范圍,以便使用。以鋼鐵企業的燃氣軋鋼加熱爐為例,它要求送入的燃氣燃質和壓力穩定,否則燃燒系統很難控制,直接影響軋鋼生產等后續自動化生產線的產品質量。現在的煤氣加壓站有相當部份采用電氣儀表控制系統,也有部份經過改造從現場采集數據后用PLC為主控制器對設備實施控制的,因控制比較粗造,效果并不令人滿意。由于受設備限制還談不上自動監控、自動配氣和自動調度,基本上是處于儀表監視、手工操作的狀態,優化配氣和調度更無從談起,其核心問題是采用變頻器后,控制部份存在問題較多,本文就有關問題作些討論。

2對象特性分析與控制策略選取

2.1對象特性分析

混合煤氣由于來自高、焦和轉爐煤氣,由前述可知,燃氣燃質的不確定性和不確知性是其主要特性。因此既不可能直接用傳統的機理方法建立對象的數學模型,也不可能用系統辨識方法間接地導出控制的數學模型,對這種半結構化(或非結構化)的控制問題,常規控制策略顯然無能為力。煤氣加壓站存在的問題從表面上看是壓力、流量的變化,實質上涉及管網特性的變化,特性的改變要求在對加壓機實施調速時必須適應其特性的變化。不確定性和不確知性表現在多個方面,如系統參數的未知性、時變性、隨機性和分散性;系統時滯的未知性和時變性;系統嚴重的非線性;系統各變量間的關聯性;環境干擾的未知性等等,傳統控制對具有上述特性的對象是無能為力的,必須尋求有效的控制策略。

2.2控制策略選取

由于鋼鐵企業的特殊性,各分廠或車間之間在地域上的分散性突出,相距距離較遠,資源配置情況差異較大,情況又相當復雜,籠統地討論是不切實際的。文中只針對特定情況討論,即將所收集的各種煤氣分別送中繼加壓站加壓,再根據需要進行配氣、調度。由于存在不確定性和不確知性,對象特性難以用嚴格的定量方法進行數學描述,因而從控制角度考慮問題,感興趣的主要目標不應是被控對象,而是控制器的本身。工程中往往采用的是在總結操作者豐富經驗和操作規則的基礎上,對系統動態特征信息進行識別,再作直覺推理,再在線地確定控制策略的方法,即智能控制策略。它的特點是控制規則的建立及控制決策過程不是基于被控對象單純的數學解析模型,而是基于知識(包括定量和定性的知識),體現了人(專家、嫻熟的操作者)的智能。其控制形式是多種多樣的,如專家控制、仿人智能控制、模糊控制、神經網絡控制、自學習控制等等,其中更貼近實際的是專家控制和仿人智能控制。

(1)專家控制策略

實時專家控制系統,實質上是

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