1引言
在鋼鐵行業(yè)生產(chǎn)中,高爐、焦?fàn)t和轉(zhuǎn)爐產(chǎn)生的煤氣是重要的高熱值燃料,如排放至大氣,將造成嚴(yán)重的空氣污染,若將它們收集加以充分利用,作各種工業(yè)燃?xì)饧訜釥t的燃料,其經(jīng)濟(jì)效益是相當(dāng)可觀(guān)的。一般處理過(guò)程是將產(chǎn)生的各種煤氣分別收集到貯氣罐(或貯氣塔柜)再用管道傳送到中繼站經(jīng)加壓后供各用戶(hù)使用。當(dāng)從一次能源(如煤)轉(zhuǎn)換成二次能源(煤氣)時(shí),由于一次能源燃質(zhì)不穩(wěn),在轉(zhuǎn)換過(guò)程中必然導(dǎo)致二次能源(煤氣)燃質(zhì)也不穩(wěn),即煤氣燃質(zhì)具有較大的不確定性。用戶(hù)要求將燃質(zhì)控制在允許范圍內(nèi),且將燃?xì)獾膲毫?yán)格穩(wěn)定在指定范圍,以便使用。以鋼鐵企業(yè)的燃?xì)廛堜摷訜釥t為例,它要求送入的燃?xì)馊假|(zhì)和壓力穩(wěn)定,否則燃燒系統(tǒng)很難控制,直接影響軋鋼生產(chǎn)等后續(xù)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的產(chǎn)品質(zhì)量。現(xiàn)在的煤氣加壓站有相當(dāng)部份采用電氣儀表控制系統(tǒng),也有部份經(jīng)過(guò)改造從現(xiàn)場(chǎng)采集數(shù)據(jù)后用PLC為主控制器對(duì)設(shè)備實(shí)施控制的,因控制比較粗造,效果并不令人滿(mǎn)意。由于受設(shè)備限制還談不上自動(dòng)監(jiān)控、自動(dòng)配氣和自動(dòng)調(diào)度,基本上是處于儀表監(jiān)視、手工操作的狀態(tài),優(yōu)化配氣和調(diào)度更無(wú)從談起,其核心問(wèn)題是采用變頻器后,控制部份存在問(wèn)題較多,本文就有關(guān)問(wèn)題作些討論。
2對(duì)象特性分析與控制策略選取
2.1對(duì)象特性分析
混合煤氣由于來(lái)自高、焦和轉(zhuǎn)爐煤氣,由前述可知,燃?xì)馊假|(zhì)的不確定性和不確知性是其主要特性。因此既不可能直接用傳統(tǒng)的機(jī)理方法建立對(duì)象的數(shù)學(xué)模型,也不可能用系統(tǒng)辨識(shí)方法間接地導(dǎo)出控制的數(shù)學(xué)模型,對(duì)這種半結(jié)構(gòu)化(或非結(jié)構(gòu)化)的控制問(wèn)題,常規(guī)控制策略顯然無(wú)能為力。煤氣加壓站存在的問(wèn)題從表面上看是壓力、流量的變化,實(shí)質(zhì)上涉及管網(wǎng)特性的變化,特性的改變要求在對(duì)加壓機(jī)實(shí)施調(diào)速時(shí)必須適應(yīng)其特性的變化。不確定性和不確知性表現(xiàn)在多個(gè)方面,如系統(tǒng)參數(shù)的未知性、時(shí)變性、隨機(jī)性和分散性;系統(tǒng)時(shí)滯的未知性和時(shí)變性;系統(tǒng)嚴(yán)重的非線(xiàn)性;系統(tǒng)各變量間的關(guān)聯(lián)性;環(huán)境干擾的未知性等等,傳統(tǒng)控制對(duì)具有上述特性的對(duì)象是無(wú)能為力的,必須尋求有效的控制策略。
2.2控制策略選取
由于鋼鐵企業(yè)的特殊性,各分廠(chǎng)或車(chē)間之間在地域上的分散性突出,相距距離較遠(yuǎn),資源配置情況差異較大,情況又相當(dāng)復(fù)雜,籠統(tǒng)地討論是不切實(shí)際的。文中只針對(duì)特定情況討論,即將所收集的各種煤氣分別送中繼加壓站加壓,再根據(jù)需要進(jìn)行配氣、調(diào)度。由于存在不確定性和不確知性,對(duì)象特性難以用嚴(yán)格的定量方法進(jìn)行數(shù)學(xué)描述,因而從控制角度考慮問(wèn)題,感興趣的主要目標(biāo)不應(yīng)是被控對(duì)象,而是控制器的本身。工程中往往采用的是在總結(jié)操作者豐富經(jīng)驗(yàn)和操作規(guī)則的基礎(chǔ)上,對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特征信息進(jìn)行識(shí)別,再作直覺(jué)推理,再在線(xiàn)地確定控制策略的方法,即智能控制策略。它的特點(diǎn)是控制規(guī)則的建立及控制決策過(guò)程不是基于被控對(duì)象單純的數(shù)學(xué)解析模型,而是基于知識(shí)(包括定量和定性的知識(shí)),體現(xiàn)了人(專(zhuān)家、嫻熟的操作者)的智能。其控制形式是多種多樣的,如專(zhuān)家控制、仿人智能控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、自學(xué)習(xí)控制等等,其中更貼近實(shí)際的是專(zhuān)家控制和仿人智能控制。
(1)專(zhuān)家控制策略
實(shí)時(shí)專(zhuān)家控制系統(tǒng),實(shí)質(zhì)上是
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