由于氣壓傳動具有氣源使用方便、不污染環境、動作靈活迅速、工作安全可靠、操作維修簡便以及適于在惡劣環境下工作等特點，因而在沖壓加工、注塑及壓鑄等有毒或高溫環境下作業，機床上、下料，儀表及輕工行業中小零件的輸送和自動裝配等作業，食品包裝及輸送，電子產品輸送、自動插接，彈藥生產自動化等過程中被廣泛應用。所以氣壓傳動是一種易于推廣普及的實現工業自動化的應用技術。氣動系統的應用，引起了世界各國產業界的普遍重視，氣動行業已成為工業國家發展速度最快的行業之一。

作為氣動系統的控制裝置目前多數采用可編程控制器（PLC）。可編程序控制器是以微處理器為基礎，綜合計算機技術，自動控制技術和通訊技術而發展起來的一種新型、通用的自動控制裝置，其可靠性好，操作簡便。在實際應用中，控制系統很容易實現。一般是由受控設備的動作順序和工藝要求，構成工步狀態表，形成梯形圖，再編制PLC指令。

一、物料搬運系統結構設計

物料搬運系統原理圖如圖1所示。該系統由左右移動氣缸1、復位進退氣缸2、升降氣缸3、夾手或真空吸盤4、物料塊5、傳感器6、圓柱導軌7、支架8、底座9、微動開關10等組成。夾手或真空吸盤4可以夾住或吸住物料塊5，抓取物料的部分采用夾持式和吸附式兩種形式，選用不同的形式，可分別完成工件的抓取和吸附，以適應不同種類的物料搬運。夾手采用電磁鐵吸合與斷開方式夾持物料。夾手或吸盤在升降氣缸3的作用下可以上下移動；夾手或真空吸盤連同升降氣缸在左右移動氣缸1的作用下沿著圓柱導軌可以左右移動；在復位進退氣缸2的作用下將物料塊送回原始位置，為下一個工作周期準備，以實現循環。此系統能夠實現物料在一個平面內的搬運。左右移動行程為300mm，上下移動行程為80mm，根據行程選擇不同的氣缸，氣缸1、2行程為300mm，氣缸3行程為80mm。氣缸選用法蘭式安裝。為了防止工件偏移，在左右移動氣缸1運動路徑兩邊安置導向圓柱導軌7，將圓柱導軌用螺釘固定在支架8上；支架用螺栓固定在底座9上。