在英格蘭諾丁漢市的地面之下，那里隱藏著一個著名的神秘世界，450多個沙巖洞穴形成了一個龐大的地下洞穴網(wǎng)絡。這些洞穴以在14世紀時曾經(jīng)被當作國王的地牢而著名，大部分洞穴都位于諾丁漢城堡之下，但此前從來沒有人能夠精確繪制出整個地下洞穴網(wǎng)絡的地圖。 近期，英國諾丁漢洞穴勘測項目研究人員利用最先進的3D激光掃描技術繪制出整個洞穴網(wǎng)絡的3D效果圖。3D效果圖再配上地面之上的圖片，向人們展現(xiàn)了這個中世紀地牢驚人的藝術景象。 作為諾丁漢重建工程的一部分，諾丁漢洞穴勘測項目采用了最先進的3D激光掃描技術。研究人員攜帶3D激光掃描儀進入到諾丁漢市地面之下的洞穴中采集圖像。這些洞穴對于英格蘭和諾丁漢都具有重要的歷史意義。關于這些洞穴的最早記錄要追溯到868年，當時這里曾經(jīng)是一個撒克遜人的定居點。諾丁漢洞穴勘測項目旨在對這些洞穴進行保護。 1. 整個洞穴網(wǎng)絡的3D效果圖2. 國王大衛(wèi)的地牢諾丁漢城堡地面之下的沙巖質(zhì)地堅固而柔韌，是建造這些人工地下迷宮的理想材料。所有洞穴都是工人利用工具挖掘出來的，形成了一個龐大的地下家園，其中包括制革、制陶、釀酒等場所。部分洞穴曾經(jīng)被用作存儲空間、藏身過道和補給通道。諾丁漢城堡最早期的建筑曾經(jīng)在英國內(nèi)戰(zhàn)中遭到破壞，不過后來又得到重建，其中包括城堡之下的地牢。據(jù)說，蘇格蘭國王大衛(wèi)二世曾經(jīng)利用這個地牢關押過犯人。 3. 莫蒂默洞穴諾丁漢城堡之下的另一個洞穴則有著更為迷人的傳說。莫蒂默洞穴以羅杰-莫蒂默的名字命名，羅杰-莫蒂默則是伊莎貝拉王后的情人。這兩人推翻了國王愛德華二世后，就住在這座城堡之中。伊莎貝拉的兒子愛德華三世攻下這座城堡后奪回了政權。他的軍隊就是利用這條通道悄悄潛入城堡活捉莫蒂默并將其吊死。 4. 另一條通道當然，這只是一個迷人的傳說。如今，正式的莫蒂默洞穴已成為諾丁漢城堡的瀏覽勝地之一。不過，諾丁漢洞穴勘測隊又發(fā)現(xiàn)了另一條通道，他們認為這條通道比實際用于攻打城堡的通道要遠得多。 5. 中世紀酒窖一些洞穴曾經(jīng)被用作麥芽窖以及啤酒生產(chǎn)場所。 6. 洞穴復合體洞穴網(wǎng)絡的每一個復合體都包括一個萌芽室、一個窯和一個深水井。萌芽室用于準備谷物，窯主要用來烘烤，深水井則主要用來取水。在洞穴中釀酒的好處就是常年都恒溫。 7. 飲酒室在諾丁漢城堡地面之下，與啤酒有關的活動并不僅僅局限于釀酒。比如，在英國18世紀貴族莊園威洛比宅院地下的洞穴極有可能是飲酒室。 8. 啤酒廠院落在“啤酒廠院落”的那些洞穴中曾經(jīng)存儲有啤酒。所謂的“啤酒廠院落”是指其中一個洞穴系統(tǒng)，與17世紀的村舍較為接近。 9. 空襲避難所諾丁漢市政廳地面之下的通道是諾丁漢境內(nèi)發(fā)現(xiàn)的維護最完善的地下通道。這些通道在第二次世界大戰(zhàn)中曾經(jīng)被用作緊急總部和空襲避難所。 10. 皮爾大街洞穴系統(tǒng)皮爾大街洞穴系統(tǒng)看起來很像是一個地下迷宮。對于人工通道來說，它看起來顯得極其混亂。它其實是一個沙礦。據(jù)了解，該礦在1780年到1810年間仍在采礦。但是此后這些礦洞逐漸被人遺忘。直到1892年，這些礦洞才開始成為一處瀏覽勝地。 11. 掃描儀為了獲得這個龐大的地下洞穴空間的數(shù)字烙印，諾丁漢洞穴勘測隊利用腳踩車在地面之下拉著掃描裝備前進。掃描儀向洞穴深處發(fā)出數(shù)束激光束，并測量激光返回的時間。這臺掃描儀每秒可以獲取難以置信的50萬個勘測點，從而形成了一個“點云”，“點云”的最終效果就是一幅3D圖片。