Abstract:ThearticlewillintroducetheprocessofcorrugatedpaperflycuttingsystemanddescribetheapplicationofPLC(DeltaEHPLC)tocontroltheACmotor,HMIbynetworking.Deltagroupprovidesthehighproductivityandhighreliabilitysystemtoourcustomer.Keywords:PLCInverterHMIFlycutting

1引言

近年來我國(guó)經(jīng)濟(jì)一直保持高速增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)，特別是在食品、飲料、電器和玩具等輕工業(yè)市場(chǎng)的內(nèi)需和出口的迅猛發(fā)展，促使與其相關(guān)的包裝行業(yè)也有很快的發(fā)展。瓦楞紙紙箱在包裝領(lǐng)域里占了相當(dāng)大的比重，橫切機(jī)是瓦楞紙板生產(chǎn)線末端的一個(gè)重要的環(huán)節(jié)，橫切機(jī)的性能是影響產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的重要因素之一，也是整個(gè)生產(chǎn)線電氣控制最復(fù)雜的一個(gè)環(huán)節(jié)。隨著中達(dá)電通機(jī)電產(chǎn)品品種的增多和性能的提高，現(xiàn)在已經(jīng)用中達(dá)電通的觸摸屏、PLC、變頻器組成一個(gè)完整的橫切控制系統(tǒng)應(yīng)用于中、低速的瓦楞紙板生產(chǎn)線上，而且效果非常理想。本系統(tǒng)主要特點(diǎn):
(1)生產(chǎn)效能及優(yōu)良品率的提高;
(2)橫切精度提高;
(3)方便調(diào)適;
(4)運(yùn)行平穩(wěn);
(5)操作簡(jiǎn)便。

2行業(yè)背景

目前市場(chǎng)存在兩種形式的瓦楞紙橫切機(jī)，行業(yè)中稱為機(jī)械橫切機(jī)和計(jì)算機(jī)橫切機(jī)。所謂機(jī)械橫切機(jī)就是采用機(jī)械連桿帶動(dòng)不同的凸輪來完成橫切的動(dòng)作;機(jī)械橫切機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格便宜，缺點(diǎn)在于橫切不同長(zhǎng)度的紙板時(shí)，每次都必須重新調(diào)整連桿的長(zhǎng)度，此調(diào)整動(dòng)作不易而且會(huì)影響橫切的精度;另外由于連桿長(zhǎng)度的限制，所以切紙可調(diào)的范圍很小。所謂計(jì)算機(jī)橫切機(jī)就是用單片機(jī)、PLC、計(jì)算機(jī)以算法來控制變頻器或伺服控制器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，帶動(dòng)機(jī)械完成切紙的功能，這種橫切機(jī)的生產(chǎn)效能及優(yōu)良品率高、橫切精度高、方便調(diào)試、操作簡(jiǎn)便、切紙范圍寬、機(jī)械結(jié)構(gòu)也簡(jiǎn)單，因而廣被普遍采用。

近年來歐美和臺(tái)灣一些廠家先后推出專門應(yīng)用于瓦楞紙橫切的伺服控制器，例如:德國(guó)的倫茨、科比;臺(tái)灣的正頻、等，這些系統(tǒng)切紙精度可達(dá)到±1mm，但價(jià)格很高，一般是變頻器系統(tǒng)的4～5倍，因此伺服計(jì)算機(jī)橫切機(jī)控制器一般用于高速橫切機(jī)上。國(guó)內(nèi)也有一些廠家利用工控機(jī)、PLC、單片機(jī)自行開發(fā)算法來控制變頻器完成橫切動(dòng)作，但這些系統(tǒng)一般用于速度60m/min以下的生產(chǎn)線，橫切精度誤差較大(約為±3mm左右)，其優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格比較低。而目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)大多數(shù)生產(chǎn)線的速度都在100m/min左右，急需性能界于此二者之間的計(jì)算機(jī)橫切機(jī)控制系統(tǒng)，今年中達(dá)電通推出了EH型PLC使這種想法可以實(shí)現(xiàn)。中達(dá)電通EH型PLC基本指令運(yùn)算處理的最短時(shí)間為0.24μs，高速計(jì)數(shù)輸入和輸出都可達(dá)到200kHz，大大提升了控制器的運(yùn)行速度;而VFD-V型變頻器加上PG卡使性能接近伺服;因此本人采用中達(dá)電通的觸摸屏(DOP-A57GSTD)、PLC(DVP-20EH)、變頻器(VFD075V43A)、編碼器(ES3-11CG6941)組成的橫切控制系統(tǒng)，再配有完美的算法，可應(yīng)用于速度為100m/min的生產(chǎn)線，并且精度可達(dá)到±1.5mm。

3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及簡(jiǎn)介

圖1為由中達(dá)機(jī)電產(chǎn)品組成的瓦楞紙板橫切機(jī)的整體控制原理圖，其中:圖1瓦楞紙板橫切機(jī)控制原理圖

l觸摸屏:用于參數(shù)輸入和控制命令的發(fā)出;
lDVP-20EH:是整個(gè)系統(tǒng)的核心，它進(jìn)行信號(hào)和數(shù)據(jù)處理，并利用高速脈沖控制變頻器完成橫切動(dòng)作;
l切點(diǎn)接近開關(guān):提供切刀切斷紙板時(shí)的反饋信號(hào);
l輪刀軸心上的編碼器:提供輪刀位置的反饋信號(hào);
l測(cè)紙輪上編碼器:提供進(jìn)料速度和長(zhǎng)度的反饋信號(hào);
l中達(dá)V系列變頻器驅(qū)動(dòng):控制變頻電機(jī)，經(jīng)由減速機(jī)直接控制刀輪;
l托紙輥:托起紙板和測(cè)紙輪，有些廠家為節(jié)省成本采用托紙板，但效果相對(duì)差些;
l進(jìn)紙輥:有電機(jī)帶動(dòng)，一是給紙板前進(jìn)提供動(dòng)力，二是保持紙板具有一定張力;
l出紙輥:做為輸送、切斷紙板作用;
l進(jìn)料方向從左向右，輪切刀上刀為逆時(shí)針、下刀順時(shí)針為正轉(zhuǎn)方向。

4橫切控制的實(shí)現(xiàn)方法

首先運(yùn)用了PLC那些特殊功能,要實(shí)現(xiàn)橫切功能，PLC【浮點(diǎn)運(yùn)算】的算法是必不可少的關(guān)鍵，中達(dá)電通V5.8版的PLC軟件具備了強(qiáng)有力的浮點(diǎn)運(yùn)算的功能，在進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算，只要先把資料變成十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)，然后再把十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)化為二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)，如此即可完成二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算的功能。程序中還應(yīng)用了PLC許多功能如:高速計(jì)數(shù)